Digitaler panelmontierter Piezoantrieb aus der Antriebs-Produktfamilie Ndrive QLe

Echtzeit verteilte Steuerungsarchitektur für synchronisierte Bewegungssteuerungen von bis zu 32 Achsen egal ob Piezo- und/oder Servomotorische

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    Digitaler panelmontierter Piezoantrieb aus der Antriebs-Produktfamilie Ndrive QLe

Die Antriebs-Produktfamilie Ndrive QLe besteht aus einer Reihe digitaler, panelmontierter Piezoantriebe mit Nanopositionierungsfunktion, die mit dem Maschinen-Bewegungssteuerungsmodul Aerotech Automation 3200 (A3200) eingesetzt wird. Das Maschinen-Bewegungssteuerungsmodul A3200 ist erste Wahl bei Anwendungen im Zusammenhang mit Halbleitern, Datenspeicherung, der Herstellung medizinischer Geräte, Laserbearbeitung und Messtechnik. Die Ndrive QLe Antriebe koordinieren Bewegungen zwischen Piezo-Tischen und Servoachsen bei deutlich höheren Performance-Raten als andere Steuerungs- und Antriebsprodukten.

Der QLe Antrieb bietet, einen Dual-Core-456 MHz, ein doppelt genaues Fließkomma-DSP, eine außerordentliche Verarbeitungsleistung bei einer breiten Anzahl von Anwendungen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-Bewegung, linearer und kreisförmiger Interpolation, Mehrachsen-Fehlerkorrektur und Autofokussierung. High-Speed-Interrupts und Datenprotokollierung bieten einen Echtzeit-Link zu externen Systemen. Hochgeschwindigkeits-Positionsraster und Einzel- oder Mehrachsen Position Synchronized Output (PSO) generieren Impulsge basierend auf der tatsächlichen Positionsrückmeldung für Anwendungen des Laserpulsens bis hin zur Daten-Echtzeit-Erfassung.

Unter Verwendung der neuesten Technologie und hochauflösenden Analog-Digital- und Digital-Analog-Umwandlern ermöglicht die Qle-Produktfamilie, Positionierungsauflösungen im Sub-Nanobereich bei gleichzeitig hohen Bandbreiten. Die kapazitive Sensorrückmeldungsschaltung ermöglicht ultra-noise-arme Performance über die gesamte Verfahrwegslänge. Die proprietäre kapazitive Sensorrückmeldungsschaltung führt zu sehr hoherthermischer Stabilität und außergewöhnlichen Langzeitstabilität, so dass auch hier die Branchenführung erreicht wird. Die Linearität ist über den gesamten Verfahrweg im Closed-Loop-Betrieb besser als 0,01 %.

Neben den vier optisch isolierten digitalen Eingängen, zwei digitalen Hochgeschwindigkeitseingängen und vier optisch isolierten digitalen Ausgängen verfügt das Ndrive QLe über jeweils zwei analoge Ein- und Ausgänge. Das QLe verfügt zudem über einen 18-bit-Analogeingang, der so programmiert werden kann, dass externe Feedbacksignale oder Postionsbefehle eingebunden werden könne. Dieser analoge Eingang kann darüber hinaus genutzt werden, um mit einem externen analogen Schwachstrom-Signal eingebundene Hochspannungs-Leistungsverstärker zu steuern. Außerdem verfügt der QLe über einen hochauflösenden analogen, konfigurierbaren 20-Bit-Ausgang zur Positions- oder Spannungsüberwachung.

Die A3200-Software ermöglicht Optimierungen der Bewegungssteuerung durch die Verwendung von Funktionen und Tools wie die PID-Servo-Loops für erweiterte Vorschubkraft und multiple Integratoren gepaart mit acht programmierbaren Filtern. Zusätzliche Softwarepakete wie die Dynamic Controls Toolbox und der Motion Designer bieten weiterführende benutzerfreundliche Werkzeuge wie Learning Control, Harmonic Cancellation, Command Shaping und Cross-Axis Feedforward, zur verbesserten Fehlernachverfolgung und schnelleren Einschwingzeit.