Chancen für eine optimierte Montage

Co­bots kön­nen Mon­ta­ge­wer­ker in vie­ler­lei Hin­sicht un­ter­stüt­zen: Sie he­ben schwe­re Ge­gen­stän­de oder über­neh­men mo­no­to­ne, ein­sei­tig be­las­ten­de Auf­ga­ben wie das wie­der­hol­ge­naue An­rei­chen von Tei­len. Da­mit ent­las­ten sie den Wer­ker und scho­nen sei­ne Ge­sund­heit. Auch für bahn­ge­steu­er­te Tä­tig­kei­ten, die ein Mensch ent­we­der nicht so prä­zi­se, dau­er­haft oder schnell und si­cher aus­füh­ren kann wie ei­ne Ma­schi­ne, bie­ten sich kol­la­bo­rie­ren­de Ro­bo­ter an. Da­zu zählt bei­spiels­wei­se das Ein­dre­hen be­son­ders fi­li­gra­ner Schrau­ben oder das Set­zen von Niet- oder Kle­be­ver­bin­dun­gen. Zu­dem leis­ten Co­bots wert­vol­le Diens­te in Zei­ten des Fach­kräf­te­man­gels.

Co­bot-Hub­säu­len­an­bin­dung am Mon­ta­ge­platz

Die sechs An­triebsach­sen des Co­bots kön­nen durch ei­ne sieb­te oder wei­te­re Zu­satz­ach­sen er­wei­tert wer­den, um sei­nen Ak­ti­ons­ra­di­us zu er­wei­tern. Die Ver­grö­ße­rung des Ak­ti­ons­ra­di­us lässt sich bei­spiels­wei­se mit­hil­fe des Li­ne­ar­tech­nik­port­fo­li­os von RK Ro­se+Krie­ger er­rei­chen. So die­nen Hub­säu­len wie der Power­lift Z der elek­tri­schen Hö­hen­ver­stel­lung des Co­bots (Y-Ach­se). Li­nearach­sen aus der RK Mo­no­Li­ne- oder RK Duo­Li­ne-Bau­rei­he ver­fah­ren den Co­bot zu­sätz­lich auf der X- und Z-Ach­se und er­wei­tern so sei­ne Reich­wei­te, bei­spiels­wei­se um meh­re­re Ar­beits- oder Ab­la­ge­plät­ze mit­ein­an­der zu ver­knüp­fen. 

Die Leis­tung des Co­bots hängt da­von ab wie groß und schwer die zu hand­ha­ben­den Tei­le sind. Sie kann durch Aus­wahl der ent­spre­chen­den Co­bot-Grö­ße und ent­spre­chen­de Di­men­sio­nie­rung der Li­nearach­sen und Hub­säu­len an­ge­passt wer­den. Vie­le Co­bot-An­wen­dun­gen be­nö­ti­gen ein Sys­tem zur Bild­ver­ar­bei­tung, zum Bei­spiel um Tei­le aus ei­ner un­sor­tier­ten Kis­te zu grei­fen, op­ti­sche Qua­li­täts­prü­fun­gen durch­zu­füh­ren oder um die kor­rek­te Po­si­tio­nie­rung bei Pick-and-place-Auf­ga­ben zu kon­trol­lie­ren.

Ein Bei­spiel: Der Wer­ker legt ein fer­tig mon­tier­tes Bau­teil auf ei­ner vor­ge­ge­be­nen Flä­che auf dem Ar­beits­platz ab und gibt dem Co­bot per Knopf­druck ein Zei­chen, dass das Teil zum Ab­trans­port be­reit ist. Der Co­bot be­wegt sich über die Li­nearach­se und die Hub­säu­le in die kor­rek­te Po­si­ti­on, er­kennt das Werk­stück, über ein 3D-Ka­me­r­a­sys­tem, misst die Hö­he und er­kennt ob er hö­her oder tie­fer grei­fen muss. An­schlie­ßend nimmt er das Teil auf und trans­por­tiert es zur nächs­ten Sta­ti­on. Dies kann in ei­ner ver­ket­te­ten Ar­beits­welt die Ab­la­ge sei­nes nächs­ten Ar­beits­plat­zes sein, ein Vor­rats­be­häl­ter oder ei­ne Pack­sta­ti­on. 

Er­go­no­mie trifft Öko­no­mie und Ef­fi­zi­enz

Die An­sprü­che an mo­der­ne Ar­beits­ti­sche sind viel­fäl­tig und mit Stan­dard-Pro­duk­ten oft nicht zu­frie­den­stel­lend zu ent­spre­chen. Ro­se+Krie­ger hat sei­nen RK Easy­work, der ide­al als Ba­sis für Co­bot-Mon­ta­ge­plät­ze ge­eig­net ist, des­we­gen neu ge­dacht und mit zahl­rei­chen Fea­tures aus­ge­stat­tet, die den Ar­beits­tisch zu ei­ner at­trak­ti­ven auf­ga­ben­spe­zi­fi­schen Lö­sung ma­chen. Er zeich­net sich aus durch gu­te Er­go­no­mie und ho­he In­di­vi­dua­li­sier­bar­keit. Der RK Easy­work ist fle­xi­bel um­rüst­bar und so­wohl als Stan­dard­tisch als auch als op­ti­mal auf den Ar­beits- und Fer­ti­gungs­pro­zess ab­ge­stimm­te Son­der­lö­sung er­hält­lich. At­trak­tiv ist er da­mit vor al­lem für Klein- und Mit­tel­se­ri­en, de­ren Nut­zung nicht dau­er­haft fest­ge­setzt ist. Auch nach Jah­ren ist der ro­bus­te Ar­beits­tisch dank des Bau­kas­ten­sys­tems er­wei­ter­bar und in sei­ner Funk­tio­na­li­tät ver­än­der­bar. 

SET­AGO®-Pick2Light in der Bau­teil­mon­ta­ge

Kom­bi­niert man den RK Easy­work in der Bau­teil­mon­ta­ge mit ei­nem per Li­nearach­se und Hub­säu­le mo­bi­li­sier­ten Co­bot, ist der lo­gi­sche Schritt, um aus ei­nem si­che­ren, kol­la­bo­ra­ti­ven und er­go­no­mi­schen Mon­ta­ge­platz auch noch ei­nen 100% feh­ler­frei­en zu ma­chen die Er­gän­zung um ein SET­AGO®-Pick2Light-Sys­tem. Die Pick-to-light-An­wen­dung gibt dem Wer­ker über ein grü­nes Licht vor, wel­ches Teil er aus wel­chem Be­reit­stel­lungs­kas­ten neh­men und mon­tie­ren muss und führt ihn so durch den Mon­ta­ge­pro­zess. Bei Fehl­grif­fen leuch­tet das Licht rot.

Sol­che ur­sprüng­lich in der In­tra­lo­gis­tik und Kom­mis­sio­nie­rung ein­ge­setz­ten Sys­te­me wer­den in im­mer mehr pro­du­zie­ren­den Un­ter­neh­men zur Un­ter­stüt­zung der Mit­ar­bei­ten­den ein­ge­setzt. Bei ho­her Va­ri­an­ten­viel­falt kön­nen mit ei­nem Pick2Light-Sys­tem Pro­duk­ti­ons­feh­ler in der Bau­teil­mon­ta­ge ver­mie­den wer­den. Das Mon­ta­ge­leit­sys­tem ist be­son­ders ein­fach und in­tui­tiv zu in­stal­lie­ren und in Be­trieb zu neh­men. Ge­nau­so ein­fach ge­stal­tet sich der An­lern­pro­zess für den Wer­ker.

Je­der Ar­beits­schritt wird vor­ge­ge­ben und nach Durch­füh­rung be­stä­tigt. Dies er­folgt ent­we­der über ei­nen Sen­sor, der die Ent­nah­me des rich­ti­gen Teils über­wacht oder durch Be­stä­ti­gung mit­tels Tas­te oder Fuß­schal­ter. Mög­lich ist auch die An­bin­dung ei­nes Schraub­sys­tems, das den Schraub­vor­gang erst bei Er­rei­chen des Dreh­mo­ments als ab­ge­schlos­sen re­gis­triert und den nächs­ten Schritt frei­gibt. Falsch ent­nom­me­ne Tei­le wer­den so­fort durch ro­tes Auf­leuch­ten si­gna­li­siert. Der Feh­ler muss erst be­sei­tigt wer­den, be­vor der Pro­zess fort­ge­setzt wer­den kann.

Mon­ta­ge­an­lei­tun­gen kön­nen an­hand ei­nes QR-Codes ge­scannt und ge­star­tet wer­den. Über WLAN kann die An­lei­tung so­gar di­rekt auf den Ar­beits­platz über­tra­gen oder wenn nö­tig an­ge­passt wer­den. Zur vi­su­el­len Un­ter­stüt­zung ist es mög­lich, Bil­der des Mon­ta­ge­schrit­tes mit dem Smart­pho­ne di­rekt in die Ar­beits­an­wei­sung hoch­zu­la­den. Um­ständ­li­ches Da­ten­hand­ling ist nicht er­for­der­lich. Mit ein­fa­chen Schrit­ten kön­nen In­for­ma­tio­nen aus dem ERP-Sys­tem zum Pro­dukt wei­ter­ver­wen­det wer­den, um die Mon­ta­ge­an­lei­tung zu er­stel­len. Durch An­bin­dung von Sen­so­ren und an­de­ren Wei­ter­schalt­be­din­gun­gen wird si­cher­ge­stellt, dass sämt­li­che Ar­beits­schrit­te kor­rekt durch­ge­führt wer­den. SET­AGO® kann auch zur Kom­mis­sio­nie­rung von Pro­duk­ti­ons­an­la­gen ver­wen­det wer­den. Auf die­se Art und Wei­se wer­den feh­ler­frei al­le be­nö­tig­ten Tei­le für die Mon­ta­ge ei­nes Pro­duk­tes zu­sam­men­ge­stellt.

Ein Fa­zit

Ein Co­bot-un­ter­stütz­ter Ar­beits­platz ver­bin­det die Stär­ken bei­der „Sys­te­me“, Mensch und Ro­bo­ter. Der Mensch ist fle­xi­bler und kann dank Wahr­neh­mung und In­tui­ti­on vie­le Auf­ga­ben über­neh­men, die ein Co­bot heu­te noch nicht rea­li­sie­ren kann. Auch bei Stö­run­gen ist der Mensch dem Co­bot über­le­gen, weil er Pro­ble­me schnel­ler in Ih­rer Ge­samt­heit er­fas­sen und di­rekt be­he­ben kann. Ein Ro­bo­ter hin­ge­gen kann schwe­re und mo­no­to­ne Ar­bei­ten prä­zi­se und wie­der­hol­ge­nau er­le­di­gen oh­ne zu er­mü­den oder kör­per­li­che Be­ein­träch­ti­gun­gen zu ris­kie­ren. Der Co­bot über­nimmt Ar­bei­ten, die der Mensch auf Dau­er nicht ma­chen möch­te oder soll­te.