Starthilfe für Industrieanlagen

Die neuen Profinet IO Drehgeber

  • Profinet IO Drehgeber mit Schnellhochlauf Fast Start Up (FSU)
    Profinet IO Drehgeber mit Schnellhochlauf Fast Start Up (FSU)
  • Seilzugeber A41
    Seilzugeber A41

Mit dem Schnellhochlauf Fast Start Up (FSU), den Kübler auf der diesjährigen SPS IPC Drives vorstellt, gelingt es, ein System deutlich unter einer Sekunde hochzufahren. Die PROFINET IO Drehgeber machen diesen Schnellstart möglich. Der Systemhochlauf bei PROFINET IO mit allen an der Kommunikation beteiligten Feldgeräten dauert ohne FSU rund zehn Sekunden. Bei Applikationen wie hochkomplexen Industrie-Robotern muss beispielsweise der Werkzeugwechsel schneller durchgeführt werden können, zumal sich diese Wechsel unmittelbar auf die Bearbeitungsabläufe auswirken. Auch innerhalb des durchgetakteten Zyklus eines Fließbandes ist Flexibilität bei der Produktion wichtig.

Die Sendix PROFINET IO Drehgeber von Kübler machen dies möglich. Sie unterstützen FSU durch remanentes Abspeichern von Parametern, die beim erstmaligen Auto-Negotiation/Auto-Crossover ermittelt wurden. Ebenso durch remanentes Abspeichern der IP-Adresse. Für Tempo sorgt außerdem der interne Hochlauf nach einem Reset durch Einsatz eines performanten Embedded Betriebssystems.

Auch bei der Kontrolle wird Zeit gespart, denn mit Hilfe von Ezturn werden die eingestellten Parameter getestet und Preset gesetzt. Trotz erhöhter Geschwindigkeit reduziert sich die Funktionalität der Sensorik nicht. In der Sendix Absolut-Familie von Kübler ist das gesamte Drehgeber-Profil gemäß "Profile Encoder Version 4.1" sowie "Identification & Maintenance-Funktionalität in Version 1.16" (IM 0, 1, 2, 3 und 4) implementiert.

Seilzuggeber für die mobile Automation
Die neuen Seilzuggeber A30, A41 und B75 erfassen mithilfe ihrer Messseile aus Edelstahl Positionen absolut oder inkrementell und sind je nach Modell für Messlängen zwischen 0,6 und 3 Metern mit Verfahrgeschwindigkeiten zwischen 0,8 und 1 Meter pro Sekunde ausgelegt. Speziell für Anwendungen in der mobilen Automation, für Fördertechnik, in Holzbearbeitungsmaschinen oder Kommunalfahrzeugen, sind die Linear-Sensoren mit aller notwendigen Robustheit ausgestattet, um hier verlässlich und langlebig ihre Dienste zu leisten. Die Seilzuggeber gibt es in unterschiedlichen Bauformen und Messlängen mit variablen Einbaumöglichkeiten. Ihre einfache, platzsparende Montage sowie ihre robuste Bauweise im stabilen Zink-Druckgussgehäuse machen diese Seilzugsensoren zur Basislösung für vielfältige Längen-, Weg- und Positionsmessaufgaben. Die neuen Seilzüge sind alternativ mit angebauten analogen Sensoren, inkrementalen- oder absoluten Drehgebern verfügbar.

Drehgeber mit interpolierbarer Sin/Cos Schnittstelle
In der Antriebstechnik müssen Drehgeber auch kleinste Bewegungen, Schleichgang oder sehr langsame Anfahr- und Abbremsbewegungen, mit hoher Genauigkeit und ohne Totzeit oder Verzögerung registrieren. Die Drehgeber Sendix 5814 und 5834 inkremental mit Sin/Cos Schnittstelle geben hierzu hoch interpolierbare Sin/Cos-Differenzsignale mit U = 1 VSS. Die Sinusgeber erfüllen diese Aufgabe mit zwei um 90 Grad zueinander versetzten Sinus/Cosinus-Signalen, aus denen die notwendigen Informationen für ein quasi-durchgängiges Regelverhalten abgeleitet werden können. Auch bei geringfügigen Drehbewegungen ergeben sich so stetige Signale für Drehzahl und Lage.