Blue Danube Robotics entwickelt hat mit AIRSKIN eine berührungssensitive Sensorhaut entwickelt, die gängige Industrieroboter mit einem Kategorie 3/Performance Level e Sicherheitssystem umkleidet und sie in kollaborierende Assistenten transformiert. Das Besondere an AIRSKIN ist, dass sich neben dem Roboter auch Endeffektoren, wie Greifer, Kamerasysteme oder Anbauteile am Roboter absichern lassen. So ist eine taktile Sicherheitslösung für den kompletten Roboter gegeben, die allen sicherheitstechnischen Anforderungen von Cobots (ISO 15066) entspricht und so ohne Schutzzaun betrieben werden kann. Der Kunde wählt den Roboter nach Traglast und Reichweite aus, konstruiert den Greifer für die Applikation das Sicherheitssystem dazu kann maßgeschneidert angefertigt werden.
Individuelle Anpassung bis Losgröße 1
Mit dem System ausgestattete Roboter kombinieren die Vorteile von Industrierobotern und schutzzaunlosen Cobots und sind herkömmlichen kollaborativen Robotern hinsichtlich Traglast, Reichweite, Bahntreue, Genauigkeit sowie Kosten überlegen. AIRSKIN besteht aus luftgefüllten, weichen Pads, deren intelligente Elektronik Luftdruckveränderungen in den Pads misst und überwacht. Die geringste Berührung löst innerhalb von 10 ms ein Not-Halt Signal aus, wobei die ca. 2 cm dicken, weichen Pads zusätzlich den Kontakt dämpfen. Der Anschluss erfolgt über sichere Eingänge, Konfiguration oder Software sind nicht nötig. AIRSKIN ist für gängige Robotertypen und Greifer als Standardprodukt erhältlich. Ihre Stärke spielt sie auch durch mögliche Losgröße-1-Fertigung v.a. bei kundenindividuellen Endeffektoren aus.
