Stenhouse Industries mit Sitz an der Gold Coast Australiens hat sich auf innovative Lösungen zur Verbesserung der Prozesssicherheit, -zuverlässigkeit und -produktivität spezialisiert. Ihre Herausforderung: eine PakTech Can Carrier Applikator-Maschine zu entwerfen und herzustellen, die in eine bestehende Produktionslinie integriert werden kann. Diese Maschine musste sicher und zuverlässig sein und Paktek-Deckel mit einer Geschwindigkeit von über 200 Stück in der Minute aufbringen, um der Produktionslinie zu entsprechen.
Für den Auftrag wurde eine Vision® 1210 SPS + HMI Einheit ausgewählt. Der eingebaute hochauflösende 12,1-Zoll-Bildschirm macht es zu einem bevorzugten Modell für Anwendungen, die einen großen, übersichtlichen HMI-Bildschirm benötigen, der eine erweiterte Benutzeroberfläche bietet. Diese Anwendung musste in der Lage sein, ein High-Speed-Ausgangssignal von über 4000 Hz zu unterstützen.
Samuel Stenhouse, Geschäftsführer des Unternehmens erläutert:
„Der Vision-Controller ist so kompakt und leistungsstark, dass ich mit nur einer Snap-In IO-Erweiterung alle benötigten Funktionen nutzen konnte:
- Hochgeschwindigkeits-Eingang/Ausgang für Servomotor Positionserfassung /Drehzahlregelung.
- Modbus RTU für Kommunikation/Steuerung der variablen Drehzahlregelung.
- Modbus TCP für Anlagenintegration
- Digital I/O für Sensoreingänge und weitere Motorsteuerung.
Das Stenhouse-Team fand eine hervorragende Lösung für eine der Steuerungsaufgaben: Durch den Einsatz von Planetengetrieben an den Servomotoren des Sternrads mussten die Motoren wesentlich schneller drehen und das High-Speed-Ausgangssignal auf über 4000 Hz erhöht werden, um die korrekte Drehzahl der Sternräder zu erreichen.
Bei dieser Geschwindigkeit kann die SPS-Durchlaufzeit ein limitierender Faktor bei der richtigen Erkennung des Ausgangssignals sein. Dies könnte dazu führen, dass die Sternräder bei jeder Bewegung um einige Millimeter aus ihrer Position geraten – offensichtlich ein inakzeptables Ereignis.
Dieses Problem wurde durch die Nutzung der Hochgeschwindigkeits-Eingänge der SPS zur Erfassung der Motorposition in Verbindung mit einer schnellen Interrupt-Routine in VisiLogic, der All-in-One-Software-Umgebung für Vision-Steuerungen, gelöst. Damit stellt Stenhouse sicher, dass die exakte Position der Servomotoren mit hoher Genauigkeit überwacht wird.
Das Stenhouse-Team hat hier nicht zum ersten Mal Unitronics-Produkte eingesetzt. Der Firmenchef Samuel Stenhouse erläutert hierzu:
„...in Bezug auf technischen Support bietet das Unitronics Support-Forum eine Fülle von Informationen, die ich in der Vergangenheit verwendet habe. Der lokale Distributor, die Automatisierungsabteilung von Colterlecs, ist ebenfalls äußerst hilfreich bei der Lösung von Fragen.“
Er fährt fort:
„Unitronics-Hardware, insbesondere der V1210, hat sich bei anderen Projekten als sehr nützlich erwiesen und ich habe bisher noch keine Einschränkungen für den Einsatzmöglichkeiten der Hardware gefunden. Zudem war die Produktverfügbarkeit in diesen herausfordernden globalen Zeiten gut.“
