Am Fraunhofer IPA wurde ein industrietaugliches3-D-Objekt- und Lageerkennungssystemfür ungeordnete Bauteile entwickelt.Mit dem Verfahren können Erkennungszeitenvon deutlich unter einer Sekundeerzielt werden, wenn es sich um reinzylindrische Bauteile wie Rohre handelt.Für komplexere Objekte sind ähnliche Taktzeitenmöglich, wenn zur Erkennung einmarkantes regelgeometrisches Element ausreicht.Das vorgestellte System zur 3-D-Objekt-und Lageerkennung für die Roboter-Handhabung ermöglicht Industriekundeneine schnelle und flexible Teilezuführungim Fertigungsprozess und damit eine erheblicheEinsparung von Platz, Zeit undKosten.
Weitere Infos:
Ira Effenberger
Tel.: +49-711-970-1853
Greifen ungeordneter Bauteile
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