Die Baureihe der MDRIVE Hybrid-Antriebe von Koco Motion mit der integrierten Closed-Loop-Steuerung HMI (Hybrid-Motion-Control), die bisher unter dem Namen AccuStep bekannt war, wurde stark erweitert. Zusätzlich gibt es den MDRIVE Hybrid 23 in der Ausführung Motion-Control mit CANopen oder Ethernet TCP/IP Schnittstelle zur Integration in entsprechende Netzwerke. Die Hybrid-Steuerung regelt mit Hilfe des integrierten Encoders die Drehzahl ggf. bis zum Stillstand herunter, wenn der Motor über sein Kippmoment hinaus belastet wird. Der Motor verhält sich wie ein DC-Servo-Antrieb und muss deswegen nicht mehr entsprechend überdimensioniert werden, um ein „außer Tritt Fallen“ zu vermeiden. Neu für Schrittmotorantriebe ist der Torque-Mode, wo eine Drehmomentbegrenzung eingestellt werden kann, um zum Beispiel Anzugsmomente zu begrenzen. Edited by: Jürgen Wirtz
Hybrid-Antriebe
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