MONO3D von ISRA VISION ist eine Alternative für 3D Roboterführung und 3D Messtechnik. Das System bestimmt mit nur einer Kamera alle sechs Freiheitsgrade eines Objekts, auch in der Bewegung. Daraus ergeben sich robuste Lösungen für Palettier- und Depalettieraufgaben mit beliebigen Teilen. Zur sicheren Bestimmung von Lage und Orientierung eines Teils genügen drei Merkmale, zum Beispiel Löcher, Kanten oder Ecken. Automobilhersteller können beispielsweise Türen, Heckklappen und Hauben automatisiert vom Rack nehmen oder Roboter entlang der Naht führen.
Der vorkalibrierte Sensor integriert Kamera und LED-Beleuchtung und verfügt über kompakte Abmessungen. Er arbeitet stationär oder am Roboterarm montiert. Distanzen zwischen Sensor und Objekt sind variabel wählbar. Das System setzt kein Expertenwissen voraus. Die Inbetriebnahme erfolgt über die übersichtlich gestaltete grafische Benutzeroberfläche. Das System steht auf Gig-E-Basis zur Verfügung. Es ist zudem kommunikationsfähig mit allen Robotertypen und ermöglicht es, mehrere Sensoren im Netzwerk zu betreiben.
