Kompakte Servomotoren

mit induktivem Encoder

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maxon Flachmotoren kommen in vielen Funktionen wie in Pumpen für die Dieselabgasreinigung, in Ventilstellern der Luftfahrzeuge, in Lifttürantrieben, in humanoiden und industriellen Robotern und vielen mehr zum Einsatz. Hinter dem Kürzel MILE versteckt sich "maxon's Inductive Little Encoder". Das Wirkprinzip beruht auf der Messung von hochfrequenten Induktivfeldern, welche Wirbelströme in einer elektrisch leitenden Zielscheibe generieren. Die Vorteile einer hochfrequenten induktiven Messmethode gegenüber klassischen Encodern sind hohe Robustheit gegenüber Staub oder Öldämpfen. Damit kann auf weitere Schutzmassnahmen, wie beispielsweise Abdeckungen, verzichtet werden. Zusätzlich zeichnen sie sich durch eine hohe Drehzahl sowie Unempfindlichkeit gegenüber Störimpulsen (beispielsweise von PWM-Steuerungen oder Motormagneten) aus. Diese Eigenschaften machen die Flachmotoren mit MILE Encoder zur geeigneten Lösung für Positionieraufgaben oder präziser Drehzahlreglung.

Ein wesentlicher Vorteil ist die Größe bzw. in der Miniaturisierung. Der Encoder verschwindet fast unsichtbar im Motor. Die Motoren mit 45 mm Durchmesser leisten je nach der Länge (zwischen 15 und 28.4 mm) respektabel 30 bis 70 Watt. Diese Antriebseinheiten können sowohl für hohe Drehzahlen bis 10 000 Umdrehungen als auch für den Direktantrieb mit Dauerdrehmoment bis 130 mNm verwendet werden. Falls gewünscht lässt sich der Motor mit einem Stirnradgetriebe GS 45 oder einem Drehmoment starken Planetengetriebe GP 42 C kombinieren. Ergänzt wird das Angebot durch ESCON Servoverstärker und EPOS2 Positioniersteuerungen. Der 90 Watt Flachmotor EC 90 flat 90Watt ist neu mit acht verschiedenen Impulszahlen bis 6400 Impulsen pro Umdrehung verfügbar. Der Antrieb zeichnet sich dank den 6400 Impulsen des Sensors durch hohe Repetiergenauigkeit aus. Zusätzlich bekommt der MILE Encoder des EC 90 flat eine binäre Auflösung. Diese hat den Vorteil, dass digitale Steuerung mit einfacheren Prozessoren und damit schnelleren Befehlen herstellbar sind.