Mehrere Gerätevarianten der Positioniersteuerung EPOS2 24/2 von maxon motor ermöglichen den Einsatz unterschiedlicher bürstenbehafteter DC-Motoren mit Encoder oder bürstenloser EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 48 Watt Leistung. Die EPOS2 24/2 von maxon motor wurde speziell für die Kommandierung und Steuerung im CANopen-Netzwerk entwickelt. Als weitere Kommunikationsschnittstellen stehen USB und RS232 zur Verfügung. Die Vielzahl von Betriebsmodi, so zum Beispiel Position, Velocity und Current Mode, ermöglichen den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik, im Gerätebau und in der Mechatronik. Weiter finden sich Funktionen wie der „Step/Direction Mode“ zur schrittweise geregelten Bewegung der Motorachse oder der „Master Encoder Mode“ zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung kann konventionelle Servoverstärker-Anwendungen ablösen. Edited by Martinus Menne
Positioniersteuerung
Kommandierung und Steuerung im CANopen-Netzwerk
- von Maxon International AG
- November 10, 2010
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Positioniersteuerung
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