Dr. HAFNER baute für einen Kunststoffbetrieb eine Anlage mit Zuführung und Vereinzelung, Vorlegen (Roboter), Ein- und Umsetzen von Bauteilen (Metallteile) in eine Spritzgussform. Mehrere verschiedene Bauteile werden durch Zuführungen zugeführt, vereinzelt und positioniert. Dann werden sie vom Roboter mit dem Vorlegegreifer abgegriffen und auf einem Werkstückträger (WT-System) entsprechend der Einlegeposition abgelegt. Die Werkstückträger werden im Heiztunnel zur Erwärmung aufgestaut. Nach der Aufwärmzeit wird der Werkstückträger freigegeben und fährt zur Abholposition. Hier wird der Werkstückträger gestoppt und positioniert. Das Spritzgusshandling holt die Bauteile vom Werkstückträger und setzt diese in das Spritzguss-Werkzeug ein und mehrfach im Werkzeug um. Der Werkstückträger fährt weiter zur Roboter-Einlegestation, wo er erneut mit Bauteilen bestückt wird.
Weitere spezielle kundenspezifische Anwendungen sind z.B. vollautomatische Roboter-Stanzanlagen für die Blechverarbeitung, Vollautomaten zur Bestückung von Galvanikgestellen mit Demontage und Kameraprüfung, Prüf- und Verpackungsanlagen für Serienbauteile mit Kamera- und Lasermesssystemen, automatische Roboter-Lackier- und Beschichtungsanlagen, Gesamtanlagen mit Roboterzellen zur Beschickung.
