Festo entwickelte die beiden High-Speed-Handlings als Gesamtpakete, bestehend aus Steuerung und Mechanik, fürs schnelle Umsetzen und Positionieren sowie für dynamische Handhabungs- und Montagevorgänge bei Werkstückmassen von null bis drei Kilogramm im Sondermaschinenbau, in der Photovoltaik, Elektronikindustrie oder im Kleinteilehandling. Das High-Speed H-Portal ist skalierbar auf jeden Hub, flach konstruiert, hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfacheres Gestell als schnelle Delta-Roboter. Das optimierte Beschleunigungs- und Abbremsverhalten ermöglicht Hübe in X- und Y-Richtung von zwei auf einen Meter bei einer Genauigkeit von 0,2 mm. Das T-Portal ist ein High-Speed Pick and Place mit höherer Dynamik als konventionelle Linienportale und skalierbar auf jeden Hub. Auch das T-Portal ist sehr kompakt und zeichnet sich durch die hohe Beschleunigung in Z-Richtung aus. Die Hübe in Y- und Z-Richtung betragen 1000 mm und in Z-Richtung 300 mm bei Positioniergenauigkeiten von 0,2 mm.
High-Speed Handling
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