Die Magellan MC5x113-Serie von Performance Motion Devices besteht aus vier ICs, die jeweils in ein einzelnes 100-poliges TQFP-Gehäuse integriert sind und mit 3,3 V betrieben werden. Je eine Version für für DC-Bürstenmotoren, dreiphasige BLDC-Motoren, zweiphasige Schrittmotoren, sowie eine programmierbare Mehrmotorversion, die jeden dieser Motortypen steuern kann. Die Motion Control ICs können zur Bewegungssteuerung in medizinischen, wissenschaftlichen, Roboter- und Automatisierungsanwendungen verwendet werden. Diese flexiblen Mikrochips bieten vielseitige Profilgenerierung, geschlossenen Servokreis, Kommutierung, Stromregelung, Impuls- und Richtungsausgang, direkten Quadratur-Encoder-Eingang und vieles mehr.
Alle Magellan Motion Control ICs unterstützen C-Motion®, PMDs Befehlssatz zum Initialisieren und Steuern von Bewegungsachsen, Überwachen der Leistung und Synchronisieren des gesamten Maschinenverhaltens. C-Motion® ermöglicht Kunden die Entwicklung ihrer eigenen Anwendung mit C/C++, während sie mit Magellan ICs arbeiten. Die Pro-Motion®-Entwicklungssoftware von PMD beschleunigt und vereinfacht die grafische Darstellung, Abstimmung und Analyse der Systemleistung.
Ein leistungsstarker Motion Controller
Die ICs der MC5x113-Serie sind vollständige einachsige Motorsteuerungen, die nur eine externe Brückenschaltung oder einen Verstärker benötigen, um funktionsfähig zu sein. Sie werden über SPI, CANbus oder RS232/485 mit einem Host-PC oder -Prozessor verbunden. Zu den vom Benutzer wählbaren Profilmodi gehören S-Kurve, Trapez, Geschwindigkeitskonturierung und elektronisches Getriebe. Die PID-Servoschleifenkompensation verwendet einen 32-Bit-Positionsfehler und umfasst Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Feedforward. Hochleistungs-FOC sorgt für einen hochpräzisen, geräuscharmen Motorbetrieb.
