Mit dem Motion Modul MP2600iec erweitert Yaskawa sein skalierbares Maschinen-Kontroll-System MP2000iec um eine IEC 61131-3 Steuerung für 1,5-Achsanwendungen. Die 1,5-Achssteuerung eignet sich besonders für eigenständige Teilmaschinen in modularen, mechatronischen Maschinenarchitekturen. Durch die Integration von Motion-Control-Funktionen, SPS und Antriebsregelung in einer Baugruppe können komplette Teilmaschinen automatisiert werden. Die 1,5-Achssteuerung ergänzt die Controller-Familie MP2000iec, die vorzugsweise bei Mehrachsanwendungen eingesetzt wird. Diese wird in 1,5-Achsanwendungen wie Wickler, Querschneider, Fliegende Säge oder Druckmarken-/Registersteuerung, Labelling sowie Kurvenscheiben verwendet. Die mit dem Motion Modul automatisierte Teilmaschine erhält dabei den Leitwert von einem Master-Encoder und synchronisiert seine Slave-Achse auf diesen Leitwert. Durch den modularen Aufbau können die Teilmaschinen einzeln getestet und in Betrieb genommen werden. Das Motion Modul eignet sich für die Kommunikation mit Ethernet I/P, Modbus TCP, OPC Server und Web Browser. Es verfügt neben dem Master-Encoder-Eingang über 8 digital Eingänge, 8 digital Ausgänge, einem analog Eingang und einem analog Ausgang. Alle integrierten Ein- und Ausgänge sind frei programmierbar.
Edited by: Jürgen Wirtz
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