Klassische Wellgetriebe in Kurzbauform sind 65 % kürzer als Standardbauformen – und damit eine ideale Lösung für kompakte Achsen und Gelenke, beispielsweise in Exoskeletten, humanoiden Robotern und Cobots. Die Kurzbauweise ist jedoch mit Limitierungen verbunden, da Drehmomentkapazität und Lebensdauer deutlich reduziert sind. Mit der neuen Shortgetriebe-Technologie sprengt Nabtesco bisherige Grenzen und eröffnet der Robotik und Automation neue Spielräume in Bezug auf Kompaktheit, Effizienz, Verfügbarkeit und Produktivität.
Mehr Leistung eröffnet konstruktiven Spielraum
Die neuen Shortgetriebe liefern 120 % Drehmoment und 140 % Lebensdauer (10.000 h statt Marktstandard 7.000 h) bei gleicher Baugröße – verglichen mit herkömmlichen kurzbauenden Wellgetrieben. Das höhere Nenndrehmoment wirkt sich auch positiv auf das wiederholbare Spitzenmoment, das Beschleunigungsmoment sowie die Grenzmomente für Not-Aus, Ratcheting, Buckling und Kollision aus und erhöht diese um rund 20 %. Die höhere Leistungsdichte eröffnet Konstrukteuren neue Möglichkeiten: kleinere Baugrößen, leichtere Anschlusskonstruktionen sowie Material- und Kosteneinsparungen. Gleichzeitig verbessert die längere Lebensdauer die Maschinenverfügbarkeit und reduziert Stillstandszeiten.
Die neuen Shortgetriebe spielen ihre Stärken überall dort aus, wo jeder Millimeter axialer Bauraum zählt und zugleich hohe Leistungsdichte gefordert ist. Zu den Kernanwendungen gehören Wearables wie Exoskelette sowie kompakte Robotergelenke für humanoide Roboter und Cobots, insbesondere in den Endachsen. Wichtige Einsatzbereiche sind außerdem medizintechnische Systeme wie OP-Roboter, Dentalfräsmaschinen und Detektor- bzw. Optikverstellungen in bildgebenden Systemen. Auch Industrieroboter, Positionier- und Drehachsen, Werkzeugmaschinen sowie die Uhrenfertigung profitieren von den kompakten Wellgetrieben.
Hohlwellengetriebe für Drehmomente von 4,5 bis 115 Nm
Die Shortgetriebe decken ein Drehmomentspektrum von 4,5 bis 115 Nm ab und sind als Hutgetriebe (Hat type gear, HTG) und Topfgetriebe (Cup type gear, CTG) realisierbar. Sie verfügen über eine Hohlwelle und bieten ausreichend Platz, Versorgungsleitungen, Kabel und Schläuche durch das Innere des Getriebes zu führen. Das erlaubt eine platzsparende Medienführung. Die Wellgetriebe können zusätzlich individuell ausgelegt und Performance, Geometrie, Material sowie Schnittstellen exakt auf die jeweilige Applikation abgestimmt werden, bei Bedarf inkl. Funktions-, Bauteil- und Systemintegration. Die Fertigung erfolgt am Standort Ovalo GmbH Limburg (Lahn) nach Automotive-Standard (IATF-Zertifizierung 16949).
