SCARA-Roboter

Epson stellt mit der LS-Serie eine neue Reihe effizienter SCARA-Roboter vor. Das erste verfügbare Modell der Reihe (Gewicht 17 kg) besitzt eine Reichweite von 400mm und eine Tragkraft von 1kg/3kg (nominal/maximal). Die neue Roboterfamilie ist wahlweise in Standard- oder Reinraum-Konfiguration erhältlich. Die relative Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,01mm (J1+J2), 0,01mm (J3), 0,01° (J4). Die Verkabelung erfolgt mittels 15-poliger D-Sub, 1x4mm und 2x6mm Schläuche. Parallel zu den Robotern geht der neue Controller Epson RC90 an den Start. Seine Abmessungen betragen 400mm x 300mm x 150mm (BXTXH). Er bietet Standardschnittstellen wie USB, Ethernet sowie 24/16 I/O-Kanäle und eignet sich dank seiner kompakten Abmessungen für kleinere Arbeitszellen. Optionale Erweiterungen gibt es für Devicenet, ProfiBus, Ethernet/IP, zusätzliche 24/16 I/O Kanäle und zusätzliche RS-232C Schnittstelle.