Mit dem kompakten Antriebsregler SB6 hat STÖBER ein Stand-Alone-Gerät im Programm, das sich für Anwendungen mit bis zu vier Achsen eignet Jetzt ist auch für diese Baureihe das Sicherheitsmodul SX6 erhältlich. Mit dem Sicherheitsmodul SX6 erweitert STÖBER seine Antriebsregler der 6. Generation um moderne Safety-Technik. Das Modul überwacht Bewegungen, führt Achsen zuverlässig in sichere Zustände und lässt sich über die integrierte Fail Safe over EtherCAT (FSoE)-Schnittstelle nahtlos in EtherCAT-basierte Automationssysteme einbinden. Entwickelt wurde das Modul in Zusammenarbeit mit der Pilz GmbH & Co. KG und verbindet hohe Sicherheitsstandards mit praxisnaher Handhabung.
Der SB6 ist eine kompakte Stand-Alone-Lösung für Anwendungen mit bis zu vier Achsen. Erhältlich ist die Baureihe in drei Größen für kleine bis mittlere Leistungen. Regeln lassen sich sowohl lineare als auch rotative Synchron-Servomotoren, Asynchronmotoren sowie Lean-Motoren. Weil der SB6 besonders kompakt baut, passt er in Schaltschränke mit Einbautiefen ab 210 Millimeter.
Umfangreiche Sicherheitsfunktionen
Ausgestattet mit dem SX6 eignet sich der SB6 für sicherheitsrelevante Anwendungen bis SIL 3, PL e (Kategorie 4) nach DIN 61800-5-2 bzw. DIN EN ISO 13849-1. Das Sicherheitsmodul ermöglicht die klassischen Stoppfunktionen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2). Dazu kommen Safely Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely Limited Increment (SLI) und Safe Operating Stop (SOS).
Um die Produktivität und Verfügbarkeit der Maschine zu steigern, hat STÖBER die Überwachungsmechanismen der Sicherheitsfunktionen über die normativen Grundanforderungen hinaus ergänzt. Durch positionsbasierte Grenzwertüberwachung sowie das gezielte Ausblenden von Störsignalen können die angestrebten Grenzwerte mit minimalem Störabstand angefahren werden. Das SX6 führt Systemtests kontinuierlich während des Betriebs aus. Damit erübrigen sich dokumentationspflichtige, zyklische Funktionstests der Sicherheitsfunktionen beim Endkunden. Ein deutlicher Vorteil für die Betriebssicherheit.
Das integrierte Sicherheitsmodul kann unmittelbar in die Achsbewegung eingreifen und im Fall einer Grenzwertüberschreitung oder bei einem Not-Halt den Antrieb stillsetzen. Alternativ lässt es sich so konfigurieren, dass es ausschließlich Grenzwertverletzungen meldet. Die erfolgreiche EtherCAT- und FSoE-Zertifizierung bildet zudem die Grundlage für die einfache Integration in EtherCAT-basierte Automationslösungen.
Bremsenmanagement
Für schwerkraftbelastete Achsen, die durch mechanischen Verschleiß oder verunreinigte Bremsen ungewollt absinken oder abstürzen können und dadurch Personen gefährden, ist im SX6 um ein sicheres Bremsenmanagement integriert. Damit erfüllt der Antriebsregler SB6 mit Sicherheitsmodul die Anforderungen der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (DGUV) an schwerkraftbelastete Achsen.
