Berührungslose Mensch-Roboter-Kollaboration

Innovatives Sicherheitskonzept mit kapazitiver Sensorhaut

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    Berührungslose Mensch-Roboter-Kollaboration

Industrie 4.0 als Komplettlösung: Der neue APAS assistant von Bosch Rexroth bringt alles mit, um die eigene Produktion schon heute fit für die Zukunft zu machen. Mit einer hohen Reichweite von 1100 mm und einer maximalen Traglast von 10 kg unterstützt er bei einer Vielzahl von Arbeitsaufgaben oder übernimmt selbstständig monotone oder ergonomisch ungünstige Tätigkeiten hochpräzise und wirtschaftlich. Im Sinne einer zukunftsweisenden Mensch- Roboter-Kollaboration steht dabei die Sicherheit an erster Stelle. Möglich wird dies durch ein innovatives Bosch-Sicherheitskonzept. Wie alle APAS Robotersysteme verfügt auch der APAS assistant über eine speziell entwickelte Sensorhaut, welche die Schlüsseltechnologie für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration darstellt. Wenn ein Mitarbeiter dem APAS assistant zu nahe kommt, stoppt dieser sofort – noch bevor sich Mensch und Roboter berühren. Erst wenn der Mensch den Nahbereich des Roboters wieder verlassen hat, nimmt der APAS assistant seine Arbeit selbstständig wieder auf. Und zwar an der Stelle, an der er zuvor gestoppt hat. Zusätzlich wechselt der Produktionsassistent beim Betreten des Nahbereichs automatisch auf ein geringeres Tempo. Dieses gestufte Sicherheitskonzept erlaubt es dem APAS assistant, seine Geschwindigkeit situationsbezogen anzupassen.

Einfach integrierbar, direkter Einstieg

Der APAS assistant auf KUKA-Basis kann im kollaborierenden Betrieb oder konventionell eingesetzt werden. Dank der bewährten KUKA-Programmierung kann auf bestehendes Know-How zurückgegriffen und Handhabungsaufgaben in kürzester Zeit umgesetzt werden.