Elektronisch kommutierte Vierpol-DC-Motoren

Die bürstenlosen 4-Pol DC-Servomotoren der Serie BX4 von Faulhaber wurden um Motoren mit 32 mm Durchmesser ergänzt. Lange Lebensdauer, hohes, rastfreies Drehmoment und der Verzicht auf Klebstoffe zeichnen die Antriebe aus, Voraussetzungen für viele Anwendungen wie Robotik, Automation, Medizintechnik, Sondermaschinenbau sowie Luft- und Raumfahrt. Die neuen Antriebe sind in zwei Motorlängen 42 und 68 mm mit Spannungsvarianten in 12 und 24 V DC verfügbar. Sie zeichnen sich durch ihre flache Steigung der n/M-Kennlinie und ein gutes Drehmoment-Volumen-Verhältnis und erreichen ein Dauerdrehmoment von 56 bzw. 97 mNm. Neben der Kombinationsmöglichkeit mit externen Steuerungen von Faulhaber, sind die Motoren auch mit integriertem Speed Controller (SC), in Zweidrahtausführung (SCDC) und mit integriertem Motion Controller (CS) erhältlich. Alle Produkte mit integrierter Elektronik sind mit einer automatischen Begrenzung von Spitzen- und Dauerstrom zum Schutz von Motor und Elektronik versehen. Motor und Elektronik lassen sich bei Bedarf mit getrennten Versorgungsspannungen betreiben. Der Typ SCDC ist durch den Zweidrahtanschluss sehr einfach zu handhaben. Er kann z.B. in Anwendungen, die höhere Anforderungen an die Lebensdauer stellen, einen herkömmlichen bürsten-behafteten Motor ersetzen. Dazu ist er mit Verpolungsschutz ausgestattet, die Drehrichtung wird durch die Anschlussbelegung vorgewählt. Die CS-Variante ist auf Basis der Faulhaber Motion Control Systeme aufgebaut. Sie verfügt über eine serielle Schnittstelle RS232 und ist mit der Faulhaber Motion Manager 4.3 Software parametrierbar. Der größere Temperaturbereich von -20...+100 °C und der thermisch zulässiger Dauerstrom bis 2,6 A erweitern den Einsatzbereich der neuen Antriebe. Auf Anfrage ist das System auch mit kundenspe-zifischer Firmware erhältlich. Die Motorversionen mit integriertem Encoder im robusten Gehäuse bieten vier werksseitig einstellbaren Auflösungen von 32, 64, 128 oder 256 Impulsen je Umdrehung sowie einen Indexkanal. Eine Linedriver-Ausführung mit Ausgang für ein Differentialsignal ist ebenfalls verfügbar.