Kollaborativer Industrieroboter

Höhere Geschwindigkeit und Traglast von bis zu elf Kilogramm soll die sie Effizienz weiter erhöhen

  • Kollaborativer Industrieroboter
    Kollaborativer Industrieroboter

Mit SWIFTI™ CRB 1300 hat ABB einen Cobot auf den Markt gebracht, der die Lücke zwischen Industrie- und kollaborativen Robotern schließen soll. Dank höherer Geschwindigkeit und Präzision im Vergleich mit anderen Cobots sowie einer Traglast von bis zu elf Kilogramm lässt sich SWIFTI CRB 1300 in zahlreichen Fertigungs- und Handhabungsanwendungen einsetzen – von der Maschinenbeschickung über das Palettieren bis hin zu Pick-and-Place- und Schraubtätigkeiten.
SWIFTI CRB 1300 zeichnet sich durch ein hochwertiges Design aus. Darüber hinaus verfügt der Cobot über Leistungsmerkmale, mit denen sich die Produktionseffizienz um bis zu 44 Prozent steigern lässt. So kann SWIFTI in einer typischen Palettieranwendung dank seiner hohen Geschwindigkeit und Leistung bis zu 13 Kartons pro Minute verarbeiten. Vergleichbare Cobots seiner Klasse schaffen neun Kartons.

Geschwindkeit von bis zu 6,2 m/s

Angetrieben wird SWIFTI CRB 1300 von der ABB-Steuerung OmniCore™ C30 bzw. C90XT, ideal für Aufgaben, die eine konsistente Präzision und Wiederholgenauigkeit erfordern. In Kombination mit einer Höchstgeschwindigkeit von 6,2 m/s, Traglasten von 7 bis 11 Kilogramm und einer Reichweite von 0,9 bis 1,4 Metern kann SWIFTI CRB 1300 zahlreiche Aufgaben mit höheren Traglasten übernehmen, darunter Schrauben, Montieren, Pick-and-Place und Palettieren. Mit einer Ausführung gegen das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit (bis zur Schutzart IP67) kann der Cobot auch in anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt werden und ist damit auch ideal für die Maschinenbeschickung.

Die Sicherheit der Bedienerinnen und Bediener wird durch einen in die SafeMove-Sicherheitsarchitektur des Roboters integrierten Sicherheits-Laserscanner gewährleistet. Dies ermöglicht jederzeit eine sichere Zusammenarbeit. Gleichzeitig lassen sich Stellfläche und Kosten, die mit der Installation von Schutzzäunen oder anderen physischen Barrieren verbunden sind, signifikant einsparen.

Sicher und einfach programmieren

Sobald der Laserscanner einen Menschen im Arbeitsbereich erkennt, verlangsamt die SafeMove-Software den Roboter automatisch oder stoppt ihn komplett. Entfernt sich der Mensch, nimmt der Roboter seine Arbeit wieder auf. Die volle Geschwindigkeit wird erst wieder erreicht, wenn der Arbeitsbereich des Roboters vollständig frei ist. Als weitere Schutzmaßnahme ist eine Interaktionsstatusleuchte integriert. Sie zeigt den Status des Roboters an, wenn sich ein Mensch im Arbeitsbereich befindet. Die Integration des Scanners und der Software gelingen dabei besonders einfach. Denn die Software-Add-ins von SafeMove ermöglichen es den Bedienerinnen und Bedienern, auf dem Handbediengerät FlexPendant schnell eine sichere Arbeitszone und andere Sicherheitsfunktionen einzurichten.

Ebenso einfach geht die Programmierung von SWIFTI CRB 1300 von der Hand. Nutzerinnen und Nutzer können dem Roboter entweder handgeführt einen Ablauf beibringen (Lead-Through-Programmierung) oder diesen über die Software Wizard Easy Programming von ABB programmieren. Wizard Easy Programming basiert auf einfachen grafischen Blöcken und macht die Programmierung auch für Robotik-Laien zugänglich.