Robotik-Unterstützung für die Moblisierung

Flachmotoren in Antrieben für Exoskelette

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    Robotik-Unterstützung für die Moblisierung

Faszinierend wie Science Fiction, doch der Hintergrund ist ganz real: Exoskelette helfen dabei, Menschen mit Mobilitätseinschränkungen buchstäblich wieder auf die Beine zu stellen. Die bürstenlosen Servotecnica-Flachmotoren der Serie SVTM F in Verbindung mit den Planetengetrieben SVTG eignen sich ideal für medizinische Anwendungen und Spezialanfertigungen wie Exoskelette.

Das Wort klingt sperrig und für manche vielleicht sogar etwas unheimlich – tatsächlich sind Exoskelette keine bloße Erfindung aus Comics oder Actionfilmen. Vielmehr bezeichnet der Begriff eine außenliegende, feste Stützstruktur, wie sie z.B. in der Natur bei Kleinlebewesen wie Insekten, Spinnen- oder Krustentieren vorkommt.

Im Bereich der Medizintechnik spielen Exoskelette eine Rolle als sogenannte Orthesen – technische und therapeutische Hilfsmittel, um verletzte oder gelähmte Gliedmaße zu unterstützen. Je nach Komplexität der Konstruktion verhelfen Exoskelette, auch Roboteranzüge genannt, sogar Menschen zu neuer Mobilität, die querschnittsgelähmt sind, an den Folgen eines Schlaganfalls oder anderen Muskel- und Nerven-Erkrankungen leiden. Mit Sensoren und Antrieben versehen, erkennt und verstärkt das Exoskelett die Bewegung des Menschen oder übernimmt sie sogar.

Dynamik ist gefragt 

Die Herausforderung beim Entwickeln eines modernen medizinischen Exoskeletts besteht unter anderem darin, es möglichst kompakt zu halten – hier spielen die bürstenlosen Flachmotoren der Serie SVTM F von Servotecnica ihre Stärken aus. In Verbindung mit den Planetengetrieben der Baureihe SVTG oder mit Harmonic Drives® dynamisieren sie die tragbare Konstruktion in der gewünschten Weise. Sie bieten hohe Leistung, ein hohes Drehmoment und liefern damit einen ebenso kraftvollen wie wohldosierten Antrieb des Exoskeletts.

Mit ihrer extrem flachen Bauweise und den geringen Abmessungen fügen sie sich ideal in Robotergelenke ein. Nicht zuletzt bieten sie einen signifikanten Kostenvorteil, denn dank der Serienfertigung von Servotecnica tragen die SVTM-F-Flachmotoren und die SVTG-Planetengetriebe dazu bei, die noch immer extrem hohen Kosten eines medizinischen Exoskeletts auf lange Sicht zu senken.

Die bürstenlosen Flachmotoren der SVTM-F Serie sind in Durchmessern von 20 bis 90 mm und Leistungen bis 200 W lieferbar, die SVTG A Planetengetriebe-Serie mit Durchmessern von 3 bis 44 mm, Leistungen von bis zu 300 W und auch mit integrierter Elektronik.