Adaptive Robotersteuerung für Bin-Picking Anwendungen

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Automatisierungstechnik

Adaptive Robotersteuerung für Bin-Picking Anwendungen
Adaptive Robotersteuerung für Bin-Picking Anwendungen

Mit der adaptiven Robotersteuerung Mikado ARC („Adaptive Robot Control“) in Kombination mit den Ensenso 3D-Kameras von IDS können Anwender den „Griff in die Kiste“ und das lagerichtige Ablegen von Teilen ohne Robotik-Spezialwissen und ohne Programmierkenntnisse konfigurieren. Selbst unterschiedliche Ensenso-Kameramodelle, Greifobjekte, 3D-Kamerabilder und Ablaufszenarien sind vollständig simulierbar. Das bedeutet, dass für den Entwicklungsprozess kein realer Roboteraufbau in Anspruch genommen werden muss, wodurch Stillstandzeiten in der Produktion minimiert werden. 

Programmierung ohne Spezialwissen möglich

Die benutzerfreundliche Robot-Vision-Lösung kombiniert 3D-Kameratechnik von Ensenso mit einer einfach konfigurierbaren Robotersteuerung. Das System versteht sich mit einer Vielzahl gängiger Robotermodelle und sorgt dafür, dass diese sich selbständig im Raum orientieren und entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten autonom handeln. Auch wenn in Unternehmen kein Robotik-Spezialwissen vorhanden ist, können dank Drag-and-Drop und GUI individuelle Bin Picking- oder (De-)Palettierungsanwendung erstellt werden. Mikado ARC berücksichtigt dabei alle wichtigen Komponenten, wie Hand-Auge-Kalibrierung, Bahnplanung und Kollisionskontrolle. Mit dem aktuellen Softwarerelease ist außerdem der gesamte Ablauf virtuell plan- und optimierbar. Da für den Erstellungsprozess weder eine reale Ensenso 3D-Kamera noch eine Roboterzelle genutzt werden müssen, lassen sich Ausfallzeiten im Realbetrieb minimieren.

Exklusiver Vertrieb durch IDS

Anwender können künftig verschiedene Szenarien simulieren und den optimalen Aufbau ihrer gewünschten Roboter-Anwendung ermitteln, z. B. in Hinblick auf mittlere Taktzeiten und Entleerungsgrad. All das geschieht vollständig virtuell. Für eine reibungslose Inbetriebnahme der geplanten Anwendung kann sie abschließend im Software-Simulator überprüft und ggf. angepasst werden. Hersteller von Mikado ARC ist isys vision, der Vertrieb erfolgt exklusiv durch IDS.
 

Veröffentlicht am April 1, 2019 - (194 views)
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