Bibliotheken zur Reglereinbindung in Fremdsteuerungen

Grundlegende Funktionen der Bewegungssteuerung von Servoreglern über die Profinet-Schnittstelle

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    Bibliotheken zur Reglereinbindung in Fremdsteuerungen

Baumüller bietet für seine b maXX-Servoantriebe seit vielen Jahren zahlreiche Schnittstellen zu verschiedenen Feldbussystemen an. Auf diese Weise können die Antriebe mit Steuerungen verschiedener Hersteller kombiniert werden. Bislang mussten allerdings die Motion-Bewegungen innerhalb der Steuerung vom Maschinenbauer selbst erstellt werden. 
Um die Integration in Fremd-Topologien noch einfacher zu gestalten, hat Baumüller nun einige Bibliotheken für Steuerungen mit Profinet neu entwickelt. Diese Bibliotheken enthalten Bausteine für gängige Motion-Funktionen wie beispielsweise Lageregelung, Drehzahlregelung und Referenzierung. Je nach Baustein wird dabei entweder Profinet RT (Real Time) oder Profinet IRT (Isochronous Real Time) für die Datenübertragung verwendet. 

Vorprogrammierte Bibliotheken reduzieren den Eigenaufwand 

Die Bibliotheken mit den Funktionsbausteinen müssen somit nicht mehr vom Maschinenbauer selbst programmiert werden, sondern können zusammen mit den Geräten erworben werden. Dies reduziert den Programmier- und Zeitaufwand und bindet damit auch weniger personelle Kapazitäten. Die Umrichter werden wie gehabt über Profinet an die Steuerung angebunden. 

Baumüller startet mit Bibliotheken für die Versionen V14, V15, V15.1. und V17 von Profinet, die zur Ansteuerung von Baumüller Umrichtern benötigt werden. Weitere Feldbus-Systeme sind geplant.