CANopen Safety Drehgeber

SIL2-Single- und Multiturn Varianten mit 22-bit-Auflösung

  • CANopen Safety Drehgeber
    CANopen Safety Drehgeber

TWK stellt mit dem ABN einen optischen Drehgeber mit 22 Bit Auflösung vor. Der ABN ermöglicht die präzise Messung von Positionen und Drehzahlen bis zu 10.000 U/min mit einer Genauigkeit von besser als ±10 arcsec, kleiner als ±0,003°. Die herausragende Leistung des ABN basiert auf der Abtastung einer hochpräzisen optischen Codescheibe. Ausgestattet mit CANopen oder CANopen Safety Schnittstellen eignet sich der Drehgeber auch für sicherheitskritische Anwendungen. Er erfüllt die Anforderungen nach SIL2/PLd gemäß IEC 61508 und ist mit internen Überwachungsfunktionen ausgestattet, die im Fehlerfall einen sicheren Zustand gewährleisten und eine Fehlermeldung an die Steuerung senden. Der ABN deckt einen Messbereich von einer Umdrehung ab, während das Multiturn-Modell ARN bis zu 12 Bit Umdrehungen erfassen kann.

Gehäuseoptionen und mehr

Neben der technischen Ausstattung bieten die ABN/ARN auch eine Vielzahl mechanischer Möglichkeiten: Verschiedene Gehäusematerialien, darunter seewasserfestes Aluminium und lebensmittelechter Edelstahl, sowie eine Auswahl an Flansch- und Wellenausführungen (z.B. Hohlwelle) und Anschlussmöglichkeiten. In Verbindung mit dem spielfreien Messzahnrad ZRS können auch kleinste Bewegungen zuverlässig erfasst werden. Eine spezielle Software für Drehkranzanwendungen kalibriert das Positionssignal direkt auf einen Drehkranz, wodurch bei einer vollen Umdrehung ein Nulldurchgang entsteht. Das Positionssignal reicht von 0 bis 360° mit parametrierbarer Übersetzung und Auflösung. Dieser Ausgang arbeitet auch dann sicher weiter, wenn der Messbereich des Drehgebers überschritten und weitergedreht wird.