Modulzelle für die einfache Robotik-Integration

Positionserkennung von Werkstückträgern ermöglicht die einfache Arm-Ausrichtung

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    Modulzelle für die einfache Robotik-Integration

Flexibel anpassbar und dennoch schnell verfügbar, das ist das Prinzip, nach dem RK Rose+Krieger Systemlösungen für die industrielle Produktion und Automatisierung entwickelt. Jüngstes Beispiel ist die Modulzelle. Sie besteht aus einem SCARA- oder Knickarm-Roboter auf einer Grundplatte aus der RK Profiltechnik sowie dem Sensorboard von RK Rose+Krieger. Letzteres ermöglicht eine Bauteil-Positionierung mit einer Genauigkeit von 0,01 Millimetern. Die Technologie arbeitet dafür mit Sensorik anstelle von Kameratechnik. Das macht sie unabhängig von sich ändernden Lichtverhältnissen, Schmutz oder Staub. Die Roboterzelle ist in drei Baugrößen erhältlich und wird damit verschiedenen Typen der Montage gerecht.

Tischgestell für den kollaborativen Einsatz

Die Grundversion der Modulzelle besteht aus einem Tischgestell, auf dem der Roboterarm mit der Grundplatte aus Aluminium angebracht ist. Das hochsteife Blocan-Gestell aus der RK Profiltechnik verschafft der Roboterzelle auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten Stabilität. Zudem eröffnet es viele Anbindungsmöglichkeiten für Bauteilaufnahmen und individuelle Komponenten zur Bedienung des Systems. Die Variante eignet sich für den kollaborativen Einsatz der Robotik, zum Beispiel bei Montagearbeiten, Qualitätskontrollen oder der Lehre & Forschung.

Mit Schutzumhausung für die halbautomatische Fertigung

Für den Einsatz in teilautomatisierten Prozessen, wie zum Beispiel in der Bestückung oder Sortierung, erweitert RK Rose+Krieger das Grundgestell um eine Schutzumhausung sowie um einen Einschubbereich für die manuelle Materialzuführung. Das erweiterte Blocan-Gestell ermöglicht die einfache Integration zusätzlicher Kamera- und Visionssysteme.

Roboterzelle für vollautomatische Prozesse

Zur Einbindung in Produktionslinien bietet RK Rose+Krieger die Modulzelle auch in einer vollautomatischen Variante an. Sie verfügt über eine automatische Materialzuführung und kann ebenfalls mit Halterungen für Monitore, Touchpanels und andere Bediengeräte erweitert werden.

Modular für wirtschaftliche Sonderlösung

Alle Konzepte sind modular aufgebaut. Sie basieren auf Standardelementen aus der Lineartechnik, Profiltechnik, Verbindungs- und Modultechnik. Sie lassen sich wirtschaftlich zur individuellen Sonderlösung für die jeweilige Montagelinie kombinieren. Das breite Portfolio des Herstellers macht es möglich, die Systeme einfach in bestehende Linien zu integrieren. Die Modulzellen werden inklusive Roboter und Programmierung als Komplettlösung von RK Rose+Krieger geliefert.
 

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