Zur Anpassung der in den Winkelcodierern und Neigungssensoren implementierten komplexen Software an den jeweils neuesten Stand, wurde von TWK eine neue Bootloader-Funktionalität entwickelt. Sie ermöglicht es dem Anwender, bereits vorhandene und im Einsatz befindliche Geräte vor Ort neu zu programmieren. Dazu wird über einen PC mit CANopen-Interface, der als Master fungiert, ein neuer Programmcode (Hex-File) implementiert. Für das Updaten wird das UDS-Protokoll (Unified Diagnostic Service) nach den Standards ISO 14229-1 verwendet. Edited by: Jürgen Wirtz
Winkel- und Neigungssensoren
