Überwachungssystem für Roboter Energieketten

Ob schwei­ßen, la­ckie­ren, lö­ten oder pa­let­tie­ren: In­dus­trie­ro­bo­ter ar­bei­ten dy­na­misch. Ei­ne fle­xi­ble 3D-En­er­gie­ket­te wie die trif­lex R von igus macht es mög­lich, Ro­bo­ter­lei­tun­gen si­cher zu füh­ren. Um po­ten­zi­el­le Ket­ten­brü­che durch die ex­tre­me Be­las­tung recht­zei­tig zu er­ken­nen und un­ge­plan­te Ma­schi­nen­aus­fäl­le zu ver­mei­den, stell­te igus mit i.Sen­se TR.B ers­te Bruch­über­wa­chungs­sys­tem für 3D-En­er­gie­ket­ten auf der au­to­ma­ti­ca 2022 vor.

Da­mit ein In­dus­trie­ro­bo­ter zu­ver­läs­sig ar­bei­ten kann, ist ei­ne si­che­re Lei­tungs­füh­rung es­sen­zi­ell. Ro­bo­ter­lei­tun­gen müs­sen zahl­rei­chen Bie­ge­wech­sel-Zy­klen so­wie Be­las­tun­gen durch Tor­si­on und Zug stand­hal­ten. Mit der trif­lex R hat igus ei­ne run­de En­er­gie­ket­te mit de­fi­nier­tem Bie­gera­di­us spe­zi­ell für In­dus­trie­ro­bo­ter ent­wi­ckelt, um so die Lei­tun­gen auch bei dy­na­mi­schen Dreh- und Schwenk­be­we­gun­gen zu schüt­zen. Denn ein Ket­ten­bruch kann ver­hee­rend sein: An­la­gen­still­stand, Fer­ti­gungs­stopp und Lie­fer­ver­zö­ge­run­gen kos­ten Zeit und Geld. Um ei­nen Ket­ten­bruch blitz­schnell zu er­mit­teln und teu­re Fol­ge­schä­den zu ver­hin­dern, hat igus ei­ne neue und kos­ten­ef­fi­zi­en­te Lö­sung ent­wi­ckelt: i.Sen­se TR.B – ein Echt­zeit-Bruch­über­wa­chungs­sys­tem für die drei­di­men­sio­na­le trif­lex R En­er­gie­ket­te.

Echt­zeit-Zu­stands­über­wa­chung 

Mit i.Sen­se TR.B wird die be­währ­te i.Sen­se Bruch­über­wa­chung der igus smart plas­tics nun auch für dy­na­mi­sche, drei­di­men­sio­na­le An­wen­dun­gen mög­lich. Kun­den kön­nen so die Si­cher­heit ih­rer Ro­bo­ter­an­la­gen mit ei­ner In­ves­ti­ti­on von nur we­ni­gen Hun­dert Eu­ro er­hö­hen. Der i.Sen­se TR.B Sen­sor wird di­rekt an die SPS Kun­den­steue­rung an­ge­schlos­sen – oh­ne zu­sätz­li­che Soft­ware­kos­ten. Bricht ein Ket­ten­glied, de­tek­tiert das Sys­tem die Län­gen­än­de­rung des in der Ket­te ver­bau­ten Seils und kann ent­spre­chend ein di­gi­ta­les Si­gnal an die An­la­gen­steue­rung aus­ge­ge­ben. Die blitz­schnel­le Bru­ch­er­ken­nung er­mög­licht un­mit­tel­ba­re War­tungs­maß­nah­men und kann so un­ge­plan­te Still­stand­zei­ten so­wie To­tal­aus­fäl­le bei ein­zel­nen Ket­ten­glie­der­brü­chen ver­mei­den. „Ins­be­son­de­re in An­wen­dungs­fäl­len wie Au­to­mo­bil-Fer­ti­gungs­stra­ßen mit ex­trem ho­hem Out­put kann je­de Aus­fall­zeit Kos­ten von meh­re­ren 100.000 Eu­ro ver­ur­sa­chen. Ei­ne Echt­zeit-Zu­stands­über­wa­chung der En­er­gie­füh­rung bei In­dus­trie­ro­bo­tern bie­tet An­wen­dern so­mit ei­nen er­heb­li­chen Mehr­wert“, er­klärt Ri­chard Ha­be­ring, Lei­ter Ge­schäfts­be­reich smart plas­tics bei igus.

Die Kom­bi­na­ti­on aus fle­xi­bler trif­lex R 3D-Ket­te mit ho­her Zug­kraft­auf­nah­me und i.Sen­se TR.B Sen­sor macht es mög­lich, Ro­bo­ter­lei­tun­gen si­cher zu füh­ren und zu schüt­zen – und da­mit ih­re Le­bens­dau­er zu er­hö­hen. Die zu­stands­ba­sier­te War­tung mit­hil­fe des TR.B Sen­sors macht die In­stand­hal­tung zu­dem auch nach­hal­ti­ger, denn An­wen­der kön­nen so un­nö­ti­gen bzw. zu frü­hen Pro­dukt­tausch ver­mei­den. Und kommt es ein­mal tat­säch­lich zum Ket­ten­bruch, kann der Sen­sor nach kor­rek­ter No­t­ab­schal­tung der An­la­ge wie­der­ver­wen­det wer­den.